将球移到允许的范围之外就是走步。规则规定，空中接球时，双脚应相继着地，先着地的脚为中枢脚。双脚同时着地，双脚均可作为枢轴脚（较晚移动的脚为枢轴脚）。通过抬起中枢脚，你可以传球和射门，但不能运球。当抬起枢轴脚传球或射门时，在球离开手之前，枢轴脚不能接触地面。当运球开始时，球必须先离开你的手，然后你才能抬起中枢脚。违反上述规定是错误的。
这种走步违例仅限于持球者，主要是对持球者进行篮球规则不允许的运球动作的处罚。根据篮球比赛成文技术规则：球场上任何不同步球超过三步的动作都可以称为走步违例。
跳步
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跳跃是一种突破、摆脱防守的方法。行走属于违规行为，不计为犯规。
严格来说，“跳步”这个词不属于篮球规则，但业余球员更多地用这个词来形容持球者双手双脚离地离开球且球不落地的进攻。因防守成功或防守队员干扰而释放。方的脚再次落在了地上。这是步行行为的衍生，现在这个名字正慢慢出现在一些官方体育媒体的描述中。
判断跳步尺度的基本要点如下：
1.如果控球队的脚离开地面后，控球队手中的球被防守队员射出，并落回控球队手中，则进攻可以继续进行，而不中断比赛，因为对于这种干扰；
2、如果控球者脚离地后没有射门就被防守球员接住，导致控球者从起跳到脚落地都没有离开身体的瞬间，进攻方可以被吹哨移动。 。
双脚基本跳步落地后，可以将任意一只脚作为中脚，这会给防守者带来很大的压力。也就是说，你的突破效率提高了。
所谓走步，就是在球在手的情况下不释放球的情况下走两步以上。如果球在手中并且运球时迈出两步以上，则为带球行走。
所有的篮球比赛，包括NBA，对于保送都是非常严格的，但观众却不知道什么才算是保送。要判断一次行走是否是一次行走，你必须首先了解它何时开始被计数。步行从哪里开始？当脚第一次离开地面时，就算球了。如果球是用脚在空中的，则当脚接触地面然后离开地面时才算。
所谓走两步，就是每只脚离开地面一次，然后再落地。如果持球的脚先着地，迈出两步后又离开地面，则必须传球或投球。如果你继续运球或者持球，至于球，那就是走路了。
需要注意的是，如果只有一只脚一直走，另一只脚始终踩在地上，则只算迈出一步。如果它已经迈出两步，则只需先落地（跳跃时哪只脚先落地并不重要）落地的脚永远不会离开地面。另一只脚无论迈多少步，都只算两步（超过两步不算）。
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