1.防守犯规
(1) 投手犯规：防守时，如果球员限制投手的身体活动或用手接触投手的手臂或球，则视为投手犯规。
(2) 人身犯规：防守时，如果队员使用身体接触、推挤或者其他方法限制进攻队员的移动，将被视为人身犯规。
(3)冲撞犯规：防守时，如果队员用肩膀或身体撞击进攻队员，则视为冲撞犯规。
（4）拦网犯规：防守队员接球时直接将对方的射门挡开的，将被判为拦网犯规。
2. 进攻犯规
(1) 向前迈步犯规：持球球员起跳后停止运球，将另一只着地的脚返回，然后在着地前再次放下脚，构成进攻性后退。踩步犯规。
(2)被动犯规：当持球球员在防守球员非常接近的情况下，利用对方的防守力量进行移动、推挤时，将被判定为被动犯规。
(3)三秒区内犯规：当球员在进攻方三秒区内停留时间超过三秒时，将被视为犯规。
以上是篮球比赛中常见的犯规类型，但还有很多其他的犯规，比如犯规球员干扰对方跳投、阻碍对方篮板球、从背后骚扰对方球员等。规则将使参赛者和观众更好地理解篮球比赛的规则和精神，保证比赛的公平、公正。
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