历史上似乎没有关于足球起源的明确记载，但据信史前人类就用脚踢东西。中国是四大文明古国之一。类似足球比赛的最早记录可以追溯到2000多年前的汉代。当时的游戏名称是“蹴鞠”，其实就是踢球的意思。除了中国之外，世界各地都有类似的足球比赛。
英国虽然不是足球的发源地，但却是这项运动发展得非常好的国家。足球运动发展初期，由于没有所谓的球规、场地、人数等限制，因此粗暴或打架行为时有发生，常被视为一项粗暴的运动。国王爱德华二世甚至在1314年禁止了该国的足球活动，直到1603年国王詹姆斯一世才再次批准这项活动。 1840年，足球运动被引入校园，但各个机构采用的比赛方式有所不同。直到1848年，剑桥大学才出版了十条《剑桥大学橄榄球规则》。从那时起，足球开始在不同层面蓬勃发展。
1863年，英国足球协会正式成立，足球联赛开始出现，足球运动更加职业化。首届足总杯比赛于1871年举行。在随后的几年里，足球规则和装备也因应比赛的需要而发生变化。
从19世纪末到20世纪初，足球运动迅速扩展到其他国家。究其原因，难免是商务旅行和英国殖民政策造成的。随着足球运动在世界范围内迅速发展，国家足球协会于1904年成立，以促进各国对足球的兴趣。然而，直到1946年，英国才与爱尔兰、苏格兰和威尔士一起加入国家足球协会。
1908年，足球正式列入奥运会比赛项目。国家足协还于1930年主办了首届世界杯，冠军最终由乌拉圭队夺得。亚洲方面，韩国是第一支参加1954年巴西世界杯的亚洲球队。一向积极推广足球的英国，却要等到1966年才首次夺得世界杯冠军。凭借主场优势。
世界杯目前每四年举办一次。首先经过一轮外围淘汰赛，直至产生最终的24强，然后分组到主办国进行比赛。
竞赛规则
足球比赛由两支球队进行，目标是将球完全射入对方球门。比赛时，每队可派出11名球员，其中一名守门员。守门员是在本方罚球区内唯一可以用手触球的球员。至于其他球员，除了手之外，身体的任何部位都可以触球，比如头、脚、大腿等。一场足球比赛分为两个半场，每半场持续45分钟，中场休息5至15分钟。如果比赛过程中因伤病或者其他原因浪费了法定比赛时间，裁判员可以根据需要补出时间。
比赛开始前，抛掷胜方可以选择场地或开球。开球点是球场中央的一个点。球员必须等待球开始信号后才能向前踢球。对方球员只能在中圈外等待，让球向前滚动一周，然后再将球向前踢。上前拦截。比赛过程中，凡是推、拉、击、踢等非法身体接触，以及抬脚过高等危险动作，均属于违规行为。至于球员换人，一场比赛通常可以更换三名球员。但球员一旦被替换下场，就不能重新上场比赛，替补球员必须获得足球执照的允许，并等待被调动的球员离开比赛场地。进入游戏。
越位规则
当队友（A）将球踢到球员（B）身后时，如果他（B）比球更靠近对方底线，则将被视为越位犯规，除非
一个。他（B）在自己的半场，或者
b.还有另外两名比他更接近对方底线的对方球员（B），或
c.他 (B) 直接从角球、球门球、界外球或公平球接球。
界外球
当球越过边线时，由在球出界点最后触球的球员的对手掷界外球。发界外球的队员必须双脚站在边线或边线外的地面上，双手持球，从头后、头顶上方投掷。
球门球和角球
如果球越过底线（不是球门）并且最后触球的球员是进攻球员，则防守球队将获得球门球。另一方面，如果最后触球的球员是防守球员，则进攻方可以获得角球，并且该角球应从球越过底线一侧的角球点踢出。
间接任意球
如果球员有下列行为之一，对方将被判间接任意球：
一个。裁判认为这是一个危险的举动。
b.虽然是合法碰撞，但球并不在抢球范围之内。
c.当球不在比赛范围内时故意阻碍对方球员。
d.当守门员手中没有球时，在禁区内侵犯守门员。
e.如果守门员在传球之前迈出四步或四步以上，无论守门员是持球、击球还是将球抛向空中；或者无论他是否迈出四步或四步以上，球交出后，球不再由其他球员踢。禁区外触球，再次用手触球。
间接任意球应在犯规地点踢，但如果没有被其他球员触碰而入网，则不计入进球。
直接任意球
如果球员故意违反以下九项规则，则对方球员将在违规地点直接任意球。
1. 踢或试图踢对方球员。
2. 绊倒对方球员。
3. 跳向对方玩家。
4. 使用粗暴或危险的动作与对方玩家发生碰撞。
5. 从后面与对方球员发生碰撞。
6. 击打或试图击打对方球员。
7. 抓住对方球员。
8.推对方球员。
9. 用手或手臂触球。
当主队踢直接任意球时，将球直接射入球网也算进球。
十二码罚球
如果防守球员违反了九项可导致在本方禁区内直接任意球的规则之一，他将被判罚12码。执行十二码点球时，除踢球者和守门员外的所有球员都必须离开罚球区，并距离罚球点至少十码。
工具及场地
根据国际标准，足球比赛场地的长度应在100米至110米之间，宽度应在64米至75米之间。球门应放置在两端底线的中央。球门宽度应为7.32米（从内门柱算起），高度应为2.44米。足球比赛使用的球必须是正圆，外壳应由皮革或其他经认可的材料制成。球的周长必须在68厘米至71厘米之间，重量不得重于453克或轻于396克。除非球许可证允许，否则比赛期间不得更换足球。
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