为进一步促进学生创新意识和创造能力的培养，强化学生的动手能力和工程实践能力，鼓励学生积极参加课外科技活动，有效促进新型工科人才的培养，学校决定组织并参加第二届中国大学生智能机器人创意大赛。第二届中国大学生智能机器人创意大赛共有三个主题。现将有关事项通知如下：

1. 主办单位

（一）主办单位

中国高等教育学会

教育部工程图学课程教学指导分委员会

（二）主办单位

浙江大学机器人研究院

中国高等教育学会工程教育专业委员会

《机器人技术与应用》杂志

（三）协办单位

国际机器人大赛暨创客教育联盟

RoboCom国际公开赛组委会

决赛由浙江省余姚市人民政府主办。大赛设立组委会，负责大赛的组织实施；设立专家委员会和裁判委员会，负责比赛的评审；设立仲裁委员会，负责竞赛过程的监督和异议的处理。

二、竞赛主题

主题一（创意设计）：家庭智能机器人——让生活更美好

创造性地设计一款服务于未来家庭日常生活的智能机器人。本智能机器人的使用仅限于以下10种用途之一：

1.日常家庭管理

2.家务

3、家庭娱乐、家庭健身、家庭文体活动

4.个人卫生

5. 家庭健康与保健

6. 家庭情感沟通与陪伴

7. 家庭安全与防护

8、家用花园机器人

9、其他与日常生活密切相关的家庭智能服务机器人

10、家庭智能服务机器人，无设备限制。在该领域，RoboCom组委会为基于ROS开发的协调浇水和手臂自主行走提供免费支持。大赛官方网站（）提供在线开发、模拟和咨询服务，现场免费。提供活动环境。

本次大赛的智能机器人仅限于可用于人们家居生活（家庭）环境并满足上述使用范围的智能机器人。所有参加决赛的作品必须与本次大赛的主题和内容相一致，不得与主题和限定范围不一致。作品将不会被评判。

主题二（创意大赛）：魔方机器人——挑战人类极限

我们参照人类魔方赛车的规则，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，设计制造魔方机器人，达到比人类“计算”更快、“转动”更灵活快速的目标。

魔方机器人仅限于两只手臂，手指仅限于两根或五根手指。允许手腕旋转和摆动，手臂固定。魔方机器人的外形尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg。摄像头数量不限，您可以自行为机器人添加光源。比赛使用标准三级魔方，由组委会提供。

主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合

智能机器人格斗大赛（IRFC），IRFC将中国武术、竞技体育与人工智能、机器人等技术相结合，集技术、对抗、挑战、欣赏于一体。参赛队伍进行一对一的比赛。 、多对多等不同项目，竞赛分为统一组件组和开放组件组两类。

1、统一组件集：参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、电源模块、供电模块等组件，设计生产符合规则要求的智能机器人。通过策略的制定和程序的设计，参赛队伍可以在赛场上进行机器人比赛，裁判员将根据比赛内容和评分规则做出决定。赛制采用小组循环赛和淘汰赛相结合的方式进行。统一组件组根据不同的比赛形式设置了轮式自主格斗、人形格斗、人形视觉对抗三个项目类别。

2、开放零部件组：在重量限制内，参赛队伍可以自主选择采购或制作自己的机器人相关零部件，设计生产符合规则要求的智能机器人参赛。通过策略的制定和程序的设计，参赛双方的机器人可以在擂台上展开较量。各队独立参赛，采用小组循环赛和淘汰赛相结合的赛制。

3、具体规则和要求可在报名网站下载。

三、参赛要求

主题 1 和 2：

1、参赛对象：全国各高校专科生、本科生、研究生可通过学校推荐以个人或团队形式报名参赛。每队学生人数不超过3人，其中研究生不超过1人，导师不超过2人。

2、高校参赛作品数量上限：主题一（创意设计）每所本科院校不超过8件，专科学校不超过4件；主题二（创意竞赛）每所学校参赛作品不超过2件。设有本科和专科课程的大学均算作本科生。

主题三：

1、参赛对象：全国各高校专科生、本科生、研究生均可以团队形式报名。每个参赛队学生人数不超过4人，其中研究生不超过1人，指导教师不超过2人，领队1人。

2、每个参赛单位（以二级学院为主）同一小项目不得有超过2支队伍。

四、赛制及奖项设置

（一）比赛形式

主题 1 和 2：

比赛采用预赛和决赛的赛制。第一阶段为初赛。各参赛队伍在规定时间内将参赛作品提交至大赛秘书处。竞赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审，选出参加决赛的队伍。第二阶段为决赛。参加决赛的队伍必须到现场参加比赛。经过现场宣讲和答辩后，专家组将评选出各级别奖项。

主题三：

比赛分为两个阶段。第一阶段为资格审查。各参赛队须在规定时间内将参赛作品提交至大赛秘书处。大赛专家委员会将对参赛作品进行资格审查。审核通过的队伍可以参加现场比赛。采用小组循环赛和淘汰赛相结合的方式进行。

（二）奖项设置

“优秀组织奖”奖项是为了表彰和奖励在竞赛组织和决赛中表现突出的单位；设立“全国大学生智能机器人创意设计大赛突出贡献奖”，表彰在大赛中做出突出贡献的单位和个人。给予认可和奖励。 “优秀指导员奖”是为了表彰和奖励在比赛中表现突出的指导员而设立的。

主题 1 和 2：

全国总决赛设特等奖、一等奖、二等奖、三等奖和入围奖，主题一、主题二分别评判。

特等奖1名，证书及奖金1万元；

一等奖10%，证书一份，奖金2000元；

二等奖20%，颁发证书，奖金1000元；

三等奖30%，颁发证书；

40%的入围者将获得奖励并颁发证书。

主题三：

共有4个项目类别，包括轮式自主作战、人形作战、人形视觉对抗项目以及具有统一组件集的开放组件组。各项目组获奖情况如下：

特等奖1名，证书及奖金1万元；

一等奖10%，证书一份，奖金2000元；

二等奖20%，颁发证书，奖金1000元；

三等奖30%，颁发证书；

入围奖40%。颁发证书。

根据大赛评审情况，本次大赛特等奖的评选采取宁缺勿多的原则。大赛特等奖可能会空缺，具体由大赛组委会讨论确定。

五、时间安排及要求

主题 1 和 2：

（一）报名期限为2018年12月21日至2018年12月26日。

参赛队伍提交《第二届中国大学生智能机器人创意大赛（创意设计创意赛组）报名表》（附件1）和《第二届中国大学生智能机器人创意大赛（创意设计创意赛）参赛申请表》组）》（附件2）电子版及相关工作材料（包括文字、设计图、效果图等）发送至邮箱。学校通过选拔后，参赛队员登录主题一、二期赛事报名管理网站进行报名。

（二）作品提交时间为2019年3月25日至2019年3月31日。

1、“主题一”参赛材料提交：

（1）签名盖章的《第二届高校智能机器人创意大赛参赛申请表（创意设计创意赛组）》PDF扫描版（附件2）；

（2）前期需提供作品设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等。长度在A4纸5页以内，文件大小不超过10M。另外，可提供原型功能演示动画或实物演示视频（限60秒，要求mpg或rmvb格式，文件大小不超过50M）。

2、“主题2”参赛材料提交：

（1）《第二届大学生智能机器人创意大赛（创意设计与创意竞赛组）参赛申请表》（附件2）电子版及签名盖章的PDF扫描版；

（2）参赛作品物理模型完整魔方翻转视频（60秒内，要求mpg或rmvb格式，文件不超过50M）；

（3）作品设计说明PDF文档，包括文字、图片等，限A4纸5页。

3、提交方式：

材料按“学校名称+团队名称”压缩、包装、命名后寄送。经学校审核通过后，参赛队伍登录主题一、二期赛事报名管理网站提交。

（3）全国总决赛，2019年5月。

具体时间稍后通知。 “主题1”决赛作品一般应作为实物原型参加决赛。物理尺寸一般应不大于1500mm（长）*1000mm（宽）*1800mm（高），质量不大于80kg。 “主题2”的最终作品必须以实物形式参加决赛。

主题三：

（一）报名期限为2018年12月21日至2018年12月26日。

参赛队伍以电子方式提交《第二届大学生智能机器人创意大赛（IRFC组）报名表》（附件3）和《第二届大学生智能机器人创意大赛（IRFC组）参赛申请表》（附件4）版本及相关工作资料（包括文字、设计图、效果图等）将发送至邮箱。学校通过选拔后，参赛队员将登录大赛官方网站进行报名。

（二）作品提交时间为2019年3月25日至2019年3月31日。

1、参赛材料提交：

（1）签名盖章的《第二届高校智能机器人创意大赛参赛申请表（IRFC组）》PDF扫描版（附件4）；

（2）提供参赛作品的PDF开发文档，包括文字、设计图、效果图等，A4纸长度限制为5页；提供参赛项目完整的比赛训练视频（要求mpg或rmvb格式，文件不得超过80M）。

2、提交方式：

材料按“学校名称+团队名称”压缩、包装、命名后寄送。经学校审核同意后，参赛队员登录主题三赛事报名管理网站进行报名。

(3) 现场比赛，2019年5月。

具体安排稍后通知。

6、知识产权

参赛作品必须为原创，不得侵犯他人知识产权。如果作品已发表或已申请专利，请注明。大赛主办方有权无偿复制、传播、展示、编译部分或全部获奖作品，作者拥有署名权。