判罚的依据是指判断棋步的依据。这当然是基于国际篮球协会的篮球规则。
篮球关于持球走动的规则分为三个分支：双脚站立时、移动时以及双脚均不为中枢脚时。每个分支有两个小点，每个分支有两个小点。总共有6条规则。
双脚着地开始运球的规则和移动中开始运球的规则是一样的，所以我把它们合并成5条规则。
开始运球：
1.有一个枢轴脚。双脚着地站立时，开始运球移动时，在球出手之前，中枢脚不得抬起。 （开始运球和移动的规则是一样的，我把它合并为一条规则）
2. 当没有中枢脚时，在球出手之前，任何一只脚都不能抬起。
传球或射门：
3.有一个枢轴脚。当双脚都站在地面上时，球员可以从中枢脚起跳，但在球出手之前，任何一只脚都不能落回地面。
4.有中央足。移动时，玩家可以从中脚的另一只脚跳下，也可以双脚同时跳下。然而，单脚或双脚抬起后，在球出手之前，任何一只脚都不得落回地面。 （三步上篮技术就来源于这个规则，具体可以百度搜索“三步上篮”，有详细介绍）
5、无中枢脚时，可单脚或双脚抬起，但在球出手前不得落回地面。
球员的一只脚或双脚向任何方向超出上述规则规定的限制的任何非法移动均被计为一步。
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