第一章阐述了人类学家关于人类家庭的起源和家庭形成的五个主要条件的争论。第二章和第三章阐述了灵长类动物的起源背景和社会行为背景。第4章和第5章详细阐述了早期灵长类动物的社会进化，即原猿从夜间活动到白天活动、从独居到群居的转变。第 6 章至第 13 章阐述了猴子和类人猿的社会进化轨迹。每一章都以典型物种为代表，描述灵长类社会各个阶段的特征，包括独居（猩猩）和一夫一妻制社会。 （长臂猿）、母系一夫多妻制 妻子为本位社会（长尾叶猴）、父系一夫多妻社会（大猩猩）、母系一夫多妻社会（日本猴）、母系分层社会（狒狒）、父系分层社会（埃及狒狒）、父系一夫多妻制社会（黑猩猩）。基于上述灵长类社会的进化轨迹，第14章作为《灵长类社会进化》的结论，强调灵长类的社会进化受到系统和环境的双重影响，总结了灵长类社会的进化机制。 。并概述了人类社会产生的社会背景。
《灵长类社会进化》图文并茂，内容丰富，信息量大、可读性强、通俗易懂。可作为人类学、动物学、社会学等学科的专业教材，也可作为高级科普读物，可供不同领域相关人员阅读参考。
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