1891年，詹姆斯·奈史密斯受到孩子将球扔进桃篮的启发，利用足球、曲棍球等球类运动的特点，创造了篮球比赛。
一开始的篮球比赛也很简单，没有场地、没有人数限制，篮筐也有底。在篮球比赛的普及过程中，场地措施也得到了改进，如：取消了篮筐底部、篮板改为木板、增加了中线和罚球线等。 。
詹姆斯·奈史密斯还制定了篮球比赛的初步规则。总共有13条条款，包括不带球跑动、不推人、不打人等，虽然是最基本的规则，但也大大增加了篮球规则的数量。比赛的乐趣使篮球运动迅速传遍了美国。
紧接着，篮球运动在全世界得到发展和普及。 1936年奥运会，男子篮球正式列为奥运会比赛项目。 1946年，美国出现职业篮球联赛，后来发展成为NBA。到了1976年奥运会，女子篮球也被列为正式比赛项目。
如今，篮球是最受欢迎的运动项目之一，与排球、足球并称为三大运动项目。篮球除了是奥运会的正式比赛项目外，还有另一项赛事，那就是篮球世界杯（原名篮球世锦赛），这也是各大国家篮球队参加的赛事。
而且很多国家也有自己的篮球联赛，比如美国的NBA、中国的CBA等。为了纪念和表彰奈史密斯对篮球运动的贡献，美国建立了奈史密斯篮球名人堂。名人堂不仅属于NBA，也属于全世界所有为篮球事业做出杰出贡献的人士。
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