2018 年俄罗斯世界杯圆满落下帷幕

今年，中国和美国没有进入世界杯

成语 “fly in the ointment” 玩得很糟糕

然而！！！

在与世界杯同时举行的 Robosoccer 世界杯中

（机器人世界杯、RoboCup）。

中方团队发来了一份不错的报告

本届 RoboCup 在加拿大蒙特利尔举行，从当地时间 18 日开始，吸引了来自世界顶尖大学的学生参加。

小组赛分为小组赛、淘汰赛和决赛。在连续四场小组赛中，浙江大学ZJUNlict队以三胜一平的成绩晋级。

在双败淘汰淘汰赛中，浙江队与来自美国卡内基梅隆大学的老对手队相遇，在淘汰赛第一场比赛中相遇，浙江大学的ZJUNlict队因定位球程序问题被抓到，以一球之差1：2不敌美国卡内基梅隆大学的CMμs队，跌入较弱的组别。

浙江大学并没有就此罢休，通过改题优化方案，在败者组击败了伊朗的 Immortals、德国的 ER-Force、德国的 TIGERS Mannheim，最终进入了决赛。

在决赛中，浙江大学ZJUNlict队与美国卡内基梅隆大学CMμs队展开角逐，最终决胜者，经过一番激战，浙江队以4：0的比分夺得世界冠军。

国足赢了！这也是浙江大学继 2014 年获得该领域世界冠军后，第三次获得冠军。

Robocup 被誉为机器人领域的足球世界杯，是机器人领域最高级别的国际比赛。

RoboCup 于 1992 年由 Mackworth 教授（加拿大英属哥伦比亚大学）提出，经过多次尝试，于 1997 年正式面向全球举办。

RoboCup 的目标是建立一支机器人团队，到 2050 年能够赢得全民足球世界杯。所以，在此之前，通过每年的比赛形式，不断的比赛，通过各国的比赛，推动足球机器人的更新迭代，最终成为能打败人类的明星。

RoboCup 发展非常迅速，第一年只有四个国家参加，现在已经有 40 多个国家和地区参与，使其成为世界级的足球赛事。

和人类足球比赛不同的是，机器人足球比赛的体育场没有那么大，主要是根据机器人目前的电池寿命，而目前参数的机器人都是微型机器人，你可以理解为侏儒。

从今年开始，场地面积翻了一番，从 9×6 米增加到 12×9 米;机器人的数量从 6 个增加到 8 个，这更接近人类团队的数量。

参加 RoboCup 世界杯的，主要来自各国高校的团队，教练一般都是人工智能领域的教授或专家，毕竟这不是实力的较量，而是技术和设计的较量，顶尖大学越多，获胜的机会就越大。

让我们体验一下世界杯机器人的精彩技能：

这些机器人不仅能够在球场上做出复杂的动作，还可以通过人工智能技术判断球场上的情况。

在去年的比赛中，足球机器人还做出了一个具有里程碑意义的动作：战术犯规。

我被撞倒了，坐了起来~

作为中国国家队的代表，浙江大学的ZJUNlict队堪称RoboCup杯中的巴西队，实力一直很强，多次获得冠军，因此今年的RoboCup杯压力非常大。

在淘汰赛中，他两次遇到老牌劲旅卡内基梅隆大学队，差点被淘汰。

后来，他经过纠题和优化程序，一路过关五关斩六将，重返总决赛，与美国卡内基梅隆大学的 CMμs 团队争夺最终的冠军，经过数百轮，他最终以 4：0 的比分获得了今年的冠军。

在今年的 RoboCup 和俄罗斯世界杯中，增加了视频助理裁判技术（简称 VAR 技术），据了解，VAR 技术可以在判定球员越位的问题上做出 100% 正确的决定！

浙江大学ZJUNlict小型足球机器人队成立于2003年。

每年，来自机械、电气、通信、光电子、控制等不同学科的本科生都会加入，参加从学校到全国乃至全世界的机器人比赛。

今年的浙江大学阵容由 10 名学生组成，其中 8 名是本科生，主教练是控制科学与工程学院的熊荣教授。

在今年 3 月参加了伊朗公开赛后，团队基本组建了。

浙江大学曾三度夺得机器人世界杯冠军，浙江大学智能系统与控制研究院机器人实验室主任熊荣表示，Robocup 的宗旨是引领技术方向的发展，而不仅仅是踢足球。

这些足球机器人的很多技术也逐渐应用到工业上，比如轮式运动、导航等，都体现在工业机器人领域。

目前，人形机器人存在行走稳定性和持续运行供能等问题。

作为 RoboCup 的发起方之一，中国团队共有 5 支团队持续参加各项 RoboCup 比赛，包括清华大学第一届“Vulcan Team”、浙江大学 ZjuNlict、同济大学 TJArk、中国科技大学 WrightEagle 和安徽农业大学 AUA。

上海交通大学 SRC 队参加 2017 年 RoboCup 迷你足球机器人世界杯

中国团队在无腿机器人方面具有优势。

目前，RoboCup 足球游戏大致分为小组、中组、类人组、标准平台组、足球模拟组等。

世界各地的足球机器人团队正在努力实现 RoboCup 的最终目标，即“到 2050 年，让人形足球机器人团队与人类世界杯冠军正面交锋”。

今天的人形机器人变得更聪明、身体更强壮，并且在感觉、动作和足球技能方面更类似于职业足球运动员。

但是，如果现在的人形机器人想要达到英超联赛的水平，工程师们还有很多工作要做，包括高速奔跑、射门，以及与人身安全对抗。

在 2015 年德国公开赛上，该机器人已经使用了专业的草皮和 FIFA 比赛用球。

人工智能专家估计，再经过 7 到 12 代的进化，足球机器人很可能能够在现实生活中与职业球队竞争。

2030 年的主题将是“准备人机战争”。2040 年，该赛事将完全按照 FIFA 规则进行。

或许，不经意间，你我之间出现了一位世界级的机器人明星！

文：机器人大讲堂、智能游戏咖啡厅