直接任意球，又称“任意球”，是足球比赛中的点球。当球员故意犯规时，判罚直接任意球，对方踢球者在犯规地点罚球。罚球可以选择投篮，也可以采用传球等战术。踢直接任意球也有一些规则。例如，在踢直接任意球时，踢球者触球时球必须处于静止状态。直接任意球开出后，踢球者在触及场上其他球员之前不得再次触球。罚球时，所有对方球员必须距离球至少 9.15 米（10 码）。
可以判罚直接任意球的一些犯规情况包括：
1. 踢或试图踢对方球员
2. 绊倒或试图绊倒对手球员
3.跳到对方队员身边
4. 言语攻击对方球员
5. 攻击或试图攻击对方玩家
6.推搡对方球员
7. 阻止对方玩家
8.拉对方球员
9.向对方球员吐口水
10. 故意手球（不包括本方禁区内的守门员）
11. 当发出定位球时，发球员在球触及另一名球员之前有意控制球。
间接任意球是足球比赛因某种原因（例如对方越位）中断后恢复比赛的一种方式。与直接任意球不同的是，如果发球员直接将球踢入对方球门，则不计入得分。
有八种情况可以将犯规判为间接任意球。
(1) 当守门员用手控制球时，一旦将球放在地上或传出，即进入比赛。只有当同队队员或禁区外的对手触球时，守门员才能再次使用。如果球员用手触球，则“第二次用手触球”将被判犯规，但这不包括守门员在接球时触球后意外放手的情况。球落地后，守门员再次用手触球。
(2) 守门员不得用手触碰同队队员故意踢给他的球。
(3) 守门员不得用手触碰同队队员直接掷入的界外球。
（4）如果守门员用手和手臂持球超过6秒，则视为守门员故意拖延时间，由对方踢间接任意球。
(5)该行为具有危险性。球员行动的目的是为了获得球或处理球，但该行动可能对对方球员或自己造成伤害。
(6)封锁对方球员。
(7) 阻止守门员用手发球。
（八）还可能出现《足球比赛规则》第十二章中未提及的犯规情况。如果裁判员给予警告或判罚，则对手将踢间接任意球恢复比赛。例如，一名球员躺在场上，将球抱在身下，既不踢球也不让别人踢球，就应该警告你，对方将踢间接任意球。
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