以往的足球比赛中，最让人担心的问题之一就是裁判误判越位，因为哪怕是一个微小的误判，都可能影响整场比赛的结果。但现在，足球裁判将迎来一个得力助手——人工智能。近日，国际足联在其官网宣布，卡塔尔世界杯将于今年冬季首次正式举办。这项技术将利用人工智能来辅助裁判做出更准确的进攻判罚，从而最大限度地减少进攻性的减少。出现越位误判的情况。

人类很难仅靠双眼来判定越位

越位规则并不复杂。除一些特殊情况外，不谈。一般来说，要求进攻球员传过最后一个足球的同时，最后一个传球球员的活动部位不得超过防守伙伴。本方倒数第二个进球的球员尸体。

虽然只是寥寥数语，但在实际比赛判罚中判断越位无疑是困难的。北京体育大学中国足球学院教师、国际级足球裁判艾毅表示，想要做出准确的场外判罚，裁判会明确传球球员和球员。最后一次传球时球员的状态。防守队三人的位置关系。 “球员每时每刻都在不断地移动，多个球员之间位置关系的时刻要在传球的瞬间同时定位，这对人的眼睛来说是非常有挑战性的。”艾伊表示，明确判断球员是否越位，并在足球比赛的两侧各配备一名助理裁判员，以便能够利用最佳的观察视角，在瞬间做出准确的越位离座判罚。

然而，随着足球运动的不断进步，比赛节奏不断加快，进攻手段也越来越多样化。准确的越位判罚变得越来越困难。随着视频转播技术的快速发展，特别是高速摄像机的广泛应用，可重复播放的转播画面不仅增强了比赛的公平性，也为利用视频技术辅助判罚提供了可能。 VAR视频助理裁判（以下简称VAR）应运而生。

艾毅向记者介绍，主办方通过场馆内布置的10-30个摄像头实现了比赛的实时记录。当影响比赛的关键节点发生时，VAR会通过回放视频画面为场上裁判提供依据。供参考。具体到越位，艾彦表示，裁判首先要利用VAR来“击中要害”，即逐帧判定进攻球员的时间。然后，根据判定点的时间，利用“划线”确定进攻球员与防守球员之间的相对位置，对倒数第二个进球的球员划出2D和3D越位线。尽管VAR拥有比人的眼睛更准确的观察手段，但它却屡屡因几分钟的判罚和有缺陷的判罚而被球迷诟病。在艾欢看来，“虽然目前VAR还不够完善，但它确实为包括越位在内的判罚提供了真实、客观的事实依据。”

AI辅助裁判实现越位“一键判罚”

面对VAR的表现，国际足联决定更进一步，引入人工智能技术辅助越位离座处罚。相比依然依靠裁判手动划线的VAR，此次将应用于卡塔尔世界杯的半自动越位判罚技术完全交给人工智能系统，帮助裁判实现“一键判罚”。越位判罚”。本质

但面对资深球迷不容易解释清楚的越位规则，人工智能真的能看懂吗？其实对于人工智能来说，真正理解什么是越位并不重要。它要做的就是对收集到的数据进行比较和判断，然后得出客观的结果。其系统的运行路径可以分为两个关键步骤。首先，确定进攻球员最后一次传球的时间。这方面主要看Catal世界杯的官方比赛Al Rihla。其内置的惯性测量单元（IMU）传感器在几个软支架的支撑下放置在球的中心，可以以每秒500次的频率将运行数据发送到决策中心。国际足联技术与创新总监Johannes Horiz Mille表示，该传感器可以实时发送多方向球的加速度信息。系统会根据球加速度的变化自动判断球从球脚离开进攻球员的脚。准确的时间。

在最关键的场外划线中，系统主要依靠布置在体育场屋顶下方的12个专用跟踪摄像机。他们将利用视频动作捕捉技术追踪每个球员身体的29个相关部位，形成29个数据点。以每秒50次的频率，将包含位置和时间信息的数据发送到决策中心。最后，系统的时间信息会回溯到玩家肢体位置信息，整合计算出玩家肢体的最终结果。

虽然听起来很复杂，但整个过程只需要3到4秒，裁判就可以得到系统计算出的精确结果。而如果最终判定决定采用结果，系统将通过运动员身体上29个数据点采集的3D人体姿势重建技术，自动生成3D动画。接球时的线路位置和身体的位置，并在体育场的大屏幕和转播屏幕上播放，让球迷看到“口口相传”。

既然人工智能如此强大，它能直接代替裁判做出最终的场外判罚吗？国际足联裁判委员会主席皮耶伊·科里纳多次强调，该计划之所以被命名为“半自动越位判罚技术”，是因为它只能为裁判提供公投的参考结果，但无法使其无法做出最终判罚。艾伊还表示，在越位越位判罚时，助理裁判不能只根据客观事实做出判罚。在一些特殊情况下，需要根据规则对发生的事实进行主观判断。进攻球员虽然没有接到球，但是否干扰对方、是否参与进攻、是否利用移动干扰对方队员处理球等，这些处罚涉及深度。对游戏的理解。判断。 “艾伊。

AI技术已应用于多个体育项目

尽管越南点球技术尚未在所有足球比赛中普及，但具有类似动作捕捉技术和3D人体姿势重建技术的人工智能系统已广泛应用于许多体育赛事和训练中。 2021年东京奥运会上，中国跳水“梦之队”表现堪称完美。荣获7金5银的优异成绩。人工智能教练是幕后英雄之一。

该教练系统由中国国家跳水队与百度合作推出。这是国内首个“3D+AI”潜水训练系统。据参与该项目的高级研发工程师卢飞翔博士介绍，系统将运动员之间的2D高清画面从高速摄像机捕捉到水中的高清画面，那么运动员的3D视觉技术和深度神经网络技术估计就是运动员的了。三维手势并获取各关节的三维角度。然后通过人体三维重建技术，将潜水的整个过程在三个维度上体现出来。在此基础上，还可以实现对跳水动作的精确量化评估，以模拟裁判评分。

不仅仅是辅助训练，人工智能在体育赛事中的应用也越来越多。在2021年2月举行的北京冬奥会测试赛中，小冰公司“冠军”研发的人工智能裁判教练系统“冠军”担任了空中技能项目的唯一比赛裁判。共顺利完成44项裁决，个人准备、超级决赛、团体准备共44项剪裁，得到了国际雪联和国家体育总局冬季运动管理中心的一致认可。 ，本次大赛由人工智能自主创业。

据小冰公司CEO李迪介绍，“冠君”解决了运动员运动姿势识别问题，在训练数据十分匮乏的情况下，构建了冰雪运动分析模型。对角度、高度、距离等多维度指标进行分析，研究模拟国际比赛裁判评分标准。对于这个系统未来的应用，李迪表示，目前所展示的技术往往是刚刚开始的阶段。他相信，未来人工智能在运动训练中的应用很快就会普及到寻常百姓家。