体育比赛有严格的规则，篮球比赛也不例外。篮球比赛除了进攻技术外，还注重防守的规定。防守时，球员可以用身体进行干扰，但不能采取过多的身体接触动作，以免对对手造成伤害。如果裁判认定某个动作构成犯规，就会给对方罚球的机会，并可能追加处罚，甚至罚款。
每场比赛，防守犯规次数有限，每队最多只能累计4次犯规。超过4次后，每次犯规都会给对方一次罚球机会。如果某名球员的犯规次数达到5次，即第6次犯规，则将被罚下场处理。与足球比赛不同，篮球比赛在球员被罚下场后可以派替补球员继续比赛。
当防守球员在对方投篮过程中犯规时，犯规球员有权走罚球线。如果2分未命中，则获得两次罚球机会；如果3分未进，则罚球3次。而投2分、3分的话，犯规球员就只有1次罚球。
无论是2分还是3投，都需要打在同一条罚球线上。这时罚球要保证双脚保持在地面上，不能离开地面跳起投篮。即使有人使用跳投，他的投篮得分也不会被算作得分，也没有机会重新投篮，因为这样的行为会被视为违法。
罚球虽然没有防守干扰，但是对球员的心理素质是一个很大的考验。比如湖人队的魔术比赛，布朗兄弟在比赛最后时刻罚球命中。他只打进1球，最终导致球队以1分落败，充分显示了罚球技巧在比赛中的重要性。
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