【比赛用球】
1930年乌拉圭世界杯时，比赛规则尚未完善，包括比赛用球。比赛用球由双方提供并协商选定。但在决赛中，乌拉圭和阿根廷都坚持使用自己的足球，于是裁判掷硬币决定上半场使用阿根廷足球，下半场使用乌拉圭足球。
左边是阿根廷足球，右边是乌拉圭足球
1934年意大利世界杯使用的球被称为“Federale 102”。由于乌拉圭世界杯期间球被打破，因此本次世界杯特意增加了足球罩的厚度。然而，足球吸收了雨水和汗水后，变得越来越重。下半场比赛，头球几乎就像用头一样。瓷砖没有什么区别。
“联邦 102”
1950年巴西世界杯使用的球是比赛中第一个使用隐形气阀的足球。这款名为“Allen Super Duplo T”的足球不再需要缝线，足球也告别了鞋带。此外，足球的外表面采用了逐片镶嵌工艺，这是足球制造工艺的一次飞跃。
“艾伦超级得宝 T”
1958年世界杯瑞典队使用的球被称为“顶级明星”。这时，随着技术的进步，足球的外皮开始变薄，制作工艺也逐渐标准化。顶星首创采用了防水外皮，同时还调整了足球的整体弧度，让足球变得越来越圆润。庆又向前迈出了一步。
顶级明星
1962年智利世界杯使用的“CRACK”球，其与等面积球盖类似的缝制方式开始有了现代足球的痕迹。
“裂缝”
被誉为史上最圆足球的“团队精神”（Team Star）出现在2006年德国世界杯上。球皮借鉴3D弧形成型技术，由14片组成，并采用热粘合技术连接，最大程度地消除球表面的凹凸不平，从而有助于提高足球的操控性和精准度。
“团队精神”
2022年卡塔尔世界杯官方用球名为“征程”，其设计灵感源自卡塔尔的文化、建筑、标志性船舶和旗帜。 “征程”比往届世界杯比赛用球更轻，大大提高了球在空中保持飞行速度的能力。
“旅行”
【球衣号码】
1950年，球衣号码首次出现在巴西世界杯上，但当时的球衣号码非常随机。 1954年瑞士世界杯，球员开始有固定号码，从1号到22号。
【电视直播】
1954年瑞士世界杯首次进行电视直播。十六年后，在1970年墨西哥世界杯上，通信卫星首次实现了全球转播，慢动作回放技术也首次亮相。
【红黄牌】
世界杯已经很长时间没有出现红黄牌了，裁判只是口头通知球员被黄牌警告或者驱逐出场。由于语言障碍等问题，处罚非常不便。英国足球裁判肯·阿斯顿受到交通灯的启发，发明了红牌和黄牌。 1970年墨西哥世界杯，为了遏制犯规，国际足联采用了红黄牌制度。裁判出示红黄牌后，球员们立即遵守纪律。苏联球员洛夫切夫成为第一个吃到黄牌的球员。四年后，在德意志联邦共和国世界杯上，智利队的卡塞里领到了足球史上第一张红牌。
【换人制度】
换人制度首次引入是在1970年世界杯上。在此之前，球员即使受伤也无法被替换。 1995年，国际足联正式规定每队每场比赛有3次换人，其中必须为守门员保留1次。但这一规则却引发了不少质疑，因为相比于门将，其他位置的球员需要轮换的次数更多。 1997年，国际足联再次调整换人规则，正式规定一场正式足球比赛允许3次换人，任何位置的球员都可以随意换人。这条规则至今仍在使用。
【点球大战】
1978年阿根廷世界杯开始采用点球决胜负，但这次没有任何比赛需要点球。直到1982年西班牙世界杯，点球大战才首次正式出现在世界杯赛场上。半决赛，联邦德国队与法国队在120分钟内打成3-3平。点球大战中，鲁梅尼格的德国队以5-4击败普拉蒂尼的法国队，晋级决赛。
【越位规则】
为了鼓励进攻，1990年意大利世界杯修改了越位规则。此后，进攻球员与防守队倒数第二球员在同一线上时，不再越位。
【三分制和金球制】
1998年法国世界杯，国际足联推出了两项非常重要的政策。一是把胜一球的2分制改为3分制，二是采用金球制。黄金进球制的规则是，在加时赛中率先进球的球队无需踢满伤停补时即可获胜。 1998年法国世界杯和2002年韩日世界杯的加时赛规则均采用金球制胜。现在加时赛的黄金进球制度已经废除，但鼓励进攻的三分制度得到了大家的一致支持，并沿用至今。
【门线技术】
2014年巴西世界杯首次使用门线技术帮助裁判做出判断。该系统基于嵌入球中的芯片，当球穿过球门区域的传感器时，该芯片会向裁判佩戴的智能手表发送信号。在法国与澳大利亚的比赛中，博格巴的进球击中横梁，弹到门线内，然后又弹到门线外。球门线技术立即提醒裁判进球已进。
【VAR】
2018年俄罗斯世界杯，国际足联首次在全部64场比赛中使用VAR（视频辅助裁判系统）来帮助裁判执行规则。小组赛阶段，VAR平均每场使用6.9次。裁判委员会主席科里纳表示，“没有VAR的情况下，裁判判罚的准确率是95%。现在有了VAR，这个准确率已经提高到了99.3%。”科技的介入让游戏变得更加公平。
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