越位是1874年制定的一项足球规则。它对从进攻方向传球时接球球员可以站的位置有严格的限制。
1. 如果同队成员将球回传或平行传（即球与接球手平行且等于对方球门线），则接球手因不在球的前面，不被视为越位，但仅与球平行。
2、越位判罚的关键不是球员接球的时间，而是同队球员传球的时间，即同队球员踢球或头球的时刻。传球时，如果接球球员不处于越位位置，但在空中踢球或接球时移动到越位位置，则不判越位。反之，当队友传球后跑回非越位位置接球时，尽管球员处于越位位置，仍应判越位罚球。当对方球员踢球时，以及同队球员停球或带球时，无论由哪名球员负责，处于哪个位置，都不存在越位犯规。因为越位判定是指同队成员传球的瞬间，这才是越位判定的目的和关键。
如果一名球员与对方倒数第二名防守球员（包括守门员）站成平行，则不被视为越位。
3. 最后触球或踢球的球员不被视为越位。这一规定意味着，尽管一名球员处于越位位置，但触球或踢球给他的人不是同队队员，而是对手。但是，如果对方在没有控球权的情况下触球并将球交给球员的脚，则会被判越位犯规。此时判断越位的依据仍然是同队最后一个触球的球员释放球的时刻。球权掌握在裁判手中。
4、进攻时如果有两名或两名以上进攻球员直接面对守门员，且所有防守球员都留在后面。此时，如果进攻球员传球，则越位的判断应根据传球时刻来判断。接球球员 根据与球位置的比较：如果球与接球球员平行或在其前方，则不越位；如果球位于接球球员后方，则为越位。
5. 该球员比球和最后一秒对手球员更接近对方球门线。根据第4条可以理解：当防守方球员少于2人时，进攻方传球的瞬间，如果球与进攻方接球球员平行或前方，则不属于越位;如果球由攻防双方传球，则不越位；落后于球队球员，即越位。
6. 当接球球员在本方半场时，不视为越位。
典型的例子就是2011/12赛季切尔西10人2-2淘汰巴萨时托雷斯的精彩进球。当阿什利·科尔传球时，托雷斯正在本方半场，因此托雷斯的接球不算数。因越位。
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