1、本实用新型涉及汽车设计与制造技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种雨刮器四连杆运动机构。

背景技术：

2、图1示出了现有技术中常见的雨刮器四连杆设计。它是根据一块玻璃设计的。输出轴布置在车辆的左右两侧，左右雨刮器采用重叠设计布置在中间。上述方案具有刮削面积大的优点。然而，上述雨刮器四连杆设计无法处理双层玻璃（玻璃有中央狭缝，并且双层玻璃不共享相同的曲面）。结构整体长度较长，输出轴左右两侧布置，间距较大（>1000mm）。适合较小的布局空间；连杆尺寸大，对电机性能要求高，单位成本相应增加。

技术实现要素：

3、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种雨刮器四连杆运动机构。

4、本发明雨刮器四连杆运动机构，包括雨刮器电机、第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴与右刮臂连接，右刮刷安装在右刮臂上。在;第二输出轴与左雨刮臂连接，左雨刮刷与左雨刮臂连接；雨刮电机安装在支架上，雨刮电机的输出端连接有曲柄，曲柄连接有主传动连杆，主传动连杆连接有主摇臂，主摇臂摇臂装配在过渡轴上，主摇臂一端连接第二连杆，另一端连接第一连杆；第二连杆与左摇臂连接，左摇臂与第二输出轴连接；第一连杆与右摇臂连接，右摇臂与第一输出轴连接。

5.其中，第一输出轴连接于第一固定点。

6、其中，第二输出轴连接于第二固定点。

7、其中，所述第一输出轴还设有第一套筒，所述第一套筒的端部设有第一防水盖。

8、其中，所述右刮臂的端部设有第一盖板。

9、其中，所述第二输出轴上设有第二套筒，所述第二套筒的端部设有第二防水盖。

10、其中，所述左刮臂端部设有第二盖板。

11、其中，第一雨刷撑条连接在第一输出轴和第二输出轴之间。

12、其中，所述过渡轴通过第二雨刷撑条与支架连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的雨刮器四连杆运动机构具有以下有益效果：

14、（1）适用于刮削双层玻璃（玻璃有中心狭缝且双层玻璃不共用同一曲面）；

15、（2）输出轴布置在轿厢中部，距离小（仅300mm），可布置在狭小的空间内；

16、（3）连杆与电机布置在同一侧，有利于空调新风口、ECU等部件布置在另一侧。

17、（4）电机性能要求低、重量轻，可有效降低成本。

附图说明

18、图1为现有技术的雨刮器四连杆运动机构的结构示意图。

19、图2为本发明雨刮器四连杆运动机构的结构示意图。

20.图3是图2沿a

－

a方向剖面结构示意图（第一输出轴剖面）。

21. 图4显示图2沿b

－

b方向截面结构示意图（过渡轴截面）。

22、图5为本实用新型雨刮器四连杆运动机构的示意图。

具体实施

23、下面结合具体实施例对本实用新型雨刮器的四连杆运动机构进行进一步详细说明，以帮助本领域技术人员更全面、准确、深入地理解本实用新型的技术方案。本实用新型。

24.实施例1

25.如图2所示

－

如图4所示，本实施例的雨刮四连杆运动机构包括雨刮电机、与第一固定点260连接的第一输出轴300、与第二固定点130连接的第二输出轴。第一输出轴300为与右刮臂110连接，右刮刷100设置在右刮臂110上。第二输出轴(图中未示出，但与第一输出轴300类似对应)与左刮臂150连接，左刮刷160与左刮臂150连接。 300还设有第一套筒290，第一套筒290的端部设有第一防水盖280；右刮臂110的端部设有第一盖。板270。同样，第二输出轴上还设有第二套筒，第二套筒的端部设有第二防水盖；左刮臂末端设有第二盖板。第一雨刮器撑杆120连接在第一输出轴300和第二输出轴之间。雨刮电机安装在支架170上，雨刮电机的输出端连接有曲柄180，曲柄180在雨刮电机的动力输出下可以绕输出端转动，曲柄180连接有雨刮电机。主传动连杆190与主摇臂210连接。主摇臂210组装在过渡轴140上。过渡轴140安装在曲柄180上。 140通过第二雨刮器撑杆200与支架连接。主摇臂210的一端连接第二连杆220，另一端连接第一连杆240；第二连杆220连接于左摇臂230，左摇臂230连接于第一连杆240。 两个输出轴。第一连杆240连接至右摇臂250，右摇臂250连接至第一输出轴。

26、本实施例雨刮器四连杆运动机构的工作原理如下：

27.曲柄180为360

°

顺时针转动带动主传动连杆190运动，使主摇臂210绕过渡轴140顺时针转动，并带动第二连杆220和第一连杆240运动：

28.1。左雨刮器运动：第二连杆220向汽车左侧运动，第二连杆220带动左摇臂230、左雨刮臂150、左雨刮器160向汽车右侧转动，完成左半边玻璃刮擦；

29.2.右雨刮器运动：第一连杆240向汽车右侧运动，第一连杆240带动右摇臂250和右雨刮臂110、右雨刮器100向汽车左侧转动，完成右半边玻璃擦拭。扫。

30、图5为本实施例雨刮器四连杆运动机构的擦拭区域示意图。本实施例的雨刮器四连杆运动机构可以满足双层玻璃车辆的需要。左右雨刮器布置在两侧，工作时两个雨刮器不会相互冲突。

31、本实施例的雨刮器四连杆运动机构通过调整连杆的位置，使两输出轴布置在汽车中部，距离较小（仅300mm），可以布置在较小的空间内。连杆和电机布置在同一侧，方便另一侧放置空调新风口、ECU等部件。输出轴靠拢，对电机性能要求较低，重量轻，可有效降低成本。

32、对于本领域的普通技术人员来说，这些具体实施例仅仅是对本发明的示例性描述。

显然，本实用新型的具体实施方式并不局限于上述方法。只要利用本实用新型的方法构思和技术方案进行各种非实质性的改进，都在本实用新型的保护范围之内。

技术特点：

1.一种雨刮四连杆运动机构，包括雨刮电机，其特征在于：还包括第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴与右雨刮臂连接，右雨刮刷设置在右刮臂上；第二输出轴与左刮臂连接，左刮板与左刮臂连接；雨刮电机安装在支架上，雨刮电机的输出端与曲柄连接，因此描述曲柄与主传动连杆连接，主传动连杆与主摇臂连接。主摇臂装配在过渡轴上。主摇臂的一端连接于第二连杆，另一端连接于第一连杆。第二连杆与左摇臂连接，左摇臂与第二输出轴连接；第一连杆连接至右摇臂，右摇臂连接至第一输出轴。 2.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于：所述第一输出轴连接于所述第一固定点。 3.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于：所述第二输出轴连接于第二固定点。 4.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于：所述第一输出轴上还设有第一轴套，所述第一轴套的端部设有第一轴套。防水盖。 5.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于：所述右雨刮臂的端部设有第一盖板。 6.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于：所述第二输出轴上设有第二套筒，所述第二套筒的端部设有第二防水盖。 7.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于，所述左雨刮臂的端部设有第二盖板。 8.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于：所述第一输出轴和第二输出轴之间连接有第一雨刮拉杆。 9.根据权利要求1所述的雨刮器四连杆运动机构，其特征在于，所述过渡轴通过第二雨刮器支柱与所述支架连接。

技术总结

本实用新型涉及一种雨刮器四连杆运动机构，属于汽车设计与制造技术领域。本实用新型的雨刮四连杆运动机构包括雨刮电机、第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴与右刮臂连接，右刮刷安装在右刮臂上。第二输出轴连接左刮臂，左刮刷连接左刮臂；雨刮器电机的输出端与曲柄连接，曲柄与主传动连杆连接，主传动连杆与主摇臂连接，主摇臂装配在过渡轴上，一端主摇臂的一端连接第二连杆，另一端连接第一连杆；第二连杆与左摇臂连接，左摇臂与第二输出轴连接；第一连杆与右摇臂连接，右摇臂与第一输出轴连接。本发明的雨刮器四连杆运动机构适合擦拭双层玻璃，并且可以布置在狭小的空间内。对电机性能要求低，重量轻，可有效降低成本。可以有效降低成本。可以有效降低成本。

技术研发人员：王松洛耀军

受保护的技术使用者：奥特汽车科技有限公司

技术研发日：2021.02.22

技术公告日期：2022年1月4日