4月11日至15日，2018RoboCup机器人世界杯中国公开赛在浙江绍兴举行。在备受瞩目的标准台团体赛中，由我校电子信息工程学院陈启军教授、刘成举教授指导的同济大学TJArk机器人足球队表现稳定，以绝对优势再次夺得冠军，完成六连冠。
参赛队伍合影
RoboCup中国大赛是中国最具权威性和影响力的机器人竞赛和科技赛事。本届赛事由中国自动化学会、绍兴市柯桥区人民政府主办，RoboCup中国组委会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部等协办。比赛共设33个项目，吸引了来自全国各地的555支参赛队伍参赛。
TJArk参加的标准平台组是技术难度最高、知名度最高、娱乐性最强的组别之一，共有23支队伍参赛。在23比16的两场小组赛中，TJARk以1：1战平上海交通大学队，以4：0击败华东师范大学队，以小组第一晋级16强。 16进8的比赛中，TJArk先以2:1逆转击败实力强劲的鲁东大学队，随后又分别以4:0两次击败厦门大学队和华中科技大学队，再次排名第一。在组中。结果晋级8强。四分之一决赛，TJArk以4:0的比分击败集美大学队，晋级半决赛。随后他们以2:0的比分击败西安工程大学队，强势进入决赛。决赛中，TJArk以10:0的悬殊比分击败上海交通大学队，成功夺得冠军。
游戏场景
调试代码
值得一提的是，本次赛事，TJARk派出的裁判按照国际比赛的高标准执法，获得了赛事组委会的高度赞扬。
与兄弟院校交流探讨
上海兄弟大学合影
6月，TJArk机器人足球队还将前往加拿大蒙特利尔参加RoboCup机器人世界杯国际大赛。经历了中国赛的经历，球队积累了经验，提高了实力，锤炼了意志，增强了凝聚力。希望TJArk能够延续良好的表现，在接下来的国际比赛中取得理想的成绩。
机器人足球队
关于 TJark 的一切
TJArk（同济方舟）是一个以研究生为主、本科生为辅的研究团队。它以RoboCup机器人世界杯为研究平台，开展机器视觉、模式识别、仿生行走、机器人运动学与动力学、自主定位等研究。 、智能决策、环境感知等方面的研究，希望努力发展人工智能技术，实现机器人足球比赛的总体目标——在2050年组建一支完全自主的机器人足球队，并能够击败机器人足球队。当时的人类足球冠军。
他们开发的机器人算法稳定准确，对动态环境适应性强。他们是世界上为数不多的能够在纯户外条件下参加足球比赛的球队之一。
2016年
RoboCup机器人世界杯中国大赛全国冠军、一等奖
RoboCup机器人世界杯总决赛世界八强、技术挑战赛半决赛
世界机器人大赛标准台挑战赛红球组第三名
世界机器人大赛标准台挑战赛黑白球组第二名
2017年
RoboCup机器人世界杯中国大赛全国冠军、一等奖
央视《机智》入围项目
RoboCup机器人世界杯决赛前八名、技术挑战赛前四名、混合团体挑战赛第三名
世界机器人大会人形机器人接力赛冠军一等奖
作为国内最早开展机器人足球研究的团队之一，TJArk近年来主动承担了RoboCup中国公开赛标准平台组的组织和技术指导工作，为中国机器人足球产业发挥了引领和推动作用。团队成员经国际组委会选举，成为首位来自中国的组委会技术成员。参与编写国际机器人足球比赛规则、参与制定世界机器人足球发展规划；该团队还多次向全世界开源机器人代码。相关领域研究人员的研究和应用。
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