1. 在团队的暂停请求被允许之后。
2. 在判罚犯规或 scrum 之后。
3. 违规后，只有掷界外球的无犯规球员可以要求被替换。一旦允许替换，另一方也可以请求替换。
4. 最后一次罚球成功后，只能替换投篮队员，但必须在第一次或仅一次罚球之前进行，并且球进入比赛状态。在这种情况下，只要在最后一次或唯一的罚球之后，球在球进入比赛之前被举起，对方球队就可以被允许替换一名球员。
这
足球的换人规则不同，正式比赛中可以进行 3 次换人（包括守门员），当场上换人名额已满但守门员因伤或处罚无法继续比赛时，场上其他位置的一名球员只能担任守门员。原则上，友谊赛中的换人次数没有限制，但通常通常会同意 6 次换人。
其他信息：
篮球换人手势有十字手势，换人的术语是蜂鸣器（对于比赛），蜜蜂装置响起后可以进行换人，（场上、场外）需要注意的是，在比赛中，每个球员都有权占据球场上尚未被对方球员占据的任何位置（圆柱体）。此原则保护团队成员占用的地面空间以及在该空间内垂直跳跃的上方空间。
这
篮球比赛由两支球队进行，每支球队 5 名球员。每支球队的目标是在对方篮筐中得分，并阻止对方在自己的篮筐中得分。篮球比赛由裁判、记录台人员和技术代表（如果有）管理。篮筐：被一队攻击的篮筐是本方球队的篮筐，被一队防守的篮筐是对方的篮筐。根据球队的战术，可以在比赛期间请求一名球员。
篮球规则是指篮球比赛中适用的各种规则。根据适用范围分为FIBA规则、NBA规则、NCAA规则等。世界上通用的篮球规则是国际篮球联合会指定的国际篮联官方篮球规则。近年来，国际篮球联合会 （FIBA） 不断改进篮球规则，每隔四年对规则进行一次重大修订。
篮球规则是指篮球比赛中适用的各种规则。根据适用范围分为FIBA规则、NBA规则、NCAA规则等。世界上通用的篮球规则是国际篮球联合会指定的国际篮联官方篮球规则。
为了使这项运动始终具有吸引力和活力，并在不断发展中统一和规范，国际篮球联合会 （FIBA） 近年来不断完善“篮球规则”，并每隔四年对规则进行一次重大修订。
引用
百度百科 - 篮球规则
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