1.足球比赛规则解释。静水流深。静水流深。静水流深。人静，心深。人静，心深。哪里有生命，哪里就有希望。有生命的地方就一定有希望。如果有生命，就一定有希望。规则分析。竞赛制度和赛程。比赛场地及器材。标准条款。比赛规则的解释。犯规和处罚。 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”小组小学组1VS1（每队1名选手，只能携带1台机器人）初中组2VS2（每队2名队员，可携带机器人）只带2个机器人）高中组2VS2（每队2名队员，只能带2个机器人）比赛形式：预赛（循环赛制）1.胜分、平分、负分 2、积分多的球队根据小组数晋级下一轮。 3、若积分相同，则为胜者。

2. 进球多的球队 4. 当进球数相同时，进球多的球队获胜 5. 当进球数相同时，球队将抽签决定复赛（淘汰制） 1相当于每场比赛决出胜负。 2.若平局则进行加时赛（加时赛采用半场制） 3.若仍平局则按净胜球判定比赛。的复赛阶段各队；如果相同，则按照复赛阶段各队的进球数来判定。做出判断； 4、若仍相同，则按整场比赛进球数判定；若仍相同，则按照整场比赛的进球数来判定。机器人足球比赛流程 程序 提前30分钟 等待清场 提前30分钟 比赛开始前3分钟 检查抛币、球权/选边 准备 上半场5分钟 中场休息2分钟 5分钟下半场再战加时赛。每半场加时2分钟。每队只能使用一个机器人。签字并确认。

3、所需资料提交规则分析 竞赛制度及赛程 竞赛场地及器材 标准术语解释 竞赛规则 犯规及处罚 2012年《第十三届全国中小学生计算机制作活动》 2012年《第十三届全国中小学生计算机制作活动》 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”的场地模拟了现实生活中的比赛场地，使比赛更加接近人类足球比赛。本次比赛使用如右图所示的场地。仿绿草坪、罚球区、开球中圈等。 2012年“第十三届全国中小学生计算机制作活动” 1、场地（内）： 场地（内）：长183cm，宽122cm，高14cm。它是一个等腰直角三棱柱，四个角上有防死球，直角边长为8厘米。宽122CM，长183CM 等腰直角三棱柱“第十三届全国中小学生电脑制作活动”2012年“等腰直角三棱柱”2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”

4、全国中小学生电脑制作活动《墙：墙：在场界（含球门区）有一堵墙，墙高14cm，墙内侧为黑色（哑光）球门：球门位于场地底线中央，宽45厘米，深12厘米，高14厘米，球门上方有一个2厘米宽的横杆，以防止机器人进入球门。球门内部，包括地面、墙壁、横梁均可喷漆（两侧球门分别为黄色和蓝色） 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”底层：地板。是一块硬板上铺了一层绿色地毯（材质：PVC，菱形图案） 2012年，“第十三届全国中小学生电脑制作活动”启动点：中心点。法院中心点2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动”。落点： 落点：

5. 场地内规定5个落球点。一个位于场地中央；其余4个落球点位于四个角附近，沿场地长边分布，且为靠近场地中部、距球门柱45厘米的内侧连线方向的点。双方的目标。球场上的落球点将用黑点标记。 2012年《第十三届全国中小学生电脑制作活动》中圈： 中圈：会场上标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，并用窄黑圈标出。开球时，裁判可以以圆圈为依据。中圈2012年“第十三届全国中小学生计算机生产活动”禁区： 禁区：每个球门前有一个宽30厘米、长75厘米的禁区。禁区以一条1厘米宽的白线标记，该白线也是禁区的一部分。当机器人的所有部位都在限制区域内时，则认为机器人处于限制区域内。 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”机器人

6. 19上海格兰达机器人有限公司电话： 灯22cm22cm垂直投影照明：室内照明。机器人：所有机器人的体积（包括静止状态和比赛状态），正常放置的垂直投影面积必须在直径22cm（含）以内，高度限制在22cm（含）以下，重量限制在1.2kg （含）或更少。球深度：机器人 踢球装置的控球深度（形成一个三边围成的球体）的计算方式为两个突出点之间水平线上的任意点到机器人边缘的直线距离。 302012《第十三届全国大赛》。中小学计算机制作活动》 注1：机器人本身及其装饰品不能对比赛产生任何影响。机器人装置不能“占领”足球从而影响足球。

7. 球的运动。 2：守门机器人在外观上必须与进攻机器人不同。 3：禁止使用无线或红外设备进行遥控，禁止参赛者在墙壁、地面或其他位置放置“灯塔”或反光板帮助机器人导航。每半场比赛开始和每次暂停后，裁判员应指示选手启动机器人。 4：巡检时，小学组每队最多可携带1台机器人，初高中组每队最多可携带2台机器人。禁止队伍更换机器人或与其他队伍交换机器人。 22229cm足球：足球：直径9cm，重量1605g。它是一个透明的发光球，里面装有电池和小电珠（光线直接均匀地覆盖球面，无盲点）。球规则解析 竞赛制度及赛程 竞赛场地及设备 标准术语 竞赛规则解释 犯规与处罚 2012年《第十三届全国中小学生计算机制作》

8、活动《2012》第十三届全国中小学生电脑制作活动《出界球： 出界球：足球（越过墙）被机器人踢出了场地。为了防止机器人出界，最好控制机器人的速度和力量，或者从结构上处理（出界后继续任意球比赛）2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”15CM 此图片如视频所示出界。 点球任意球 2012 年“第十三届全国中小学生电脑制作活动” 进球：当球完全进入球门区或触碰球门后墙弹起即为进球 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”中，球为死球：球被夹在中间。机器人与墙壁无法移动，或者被多个机器人包围无法移动。 5秒。 2012年“第十三届全国中小学生计算机制作活动” 死球：发生死球时，裁判员直接捡起球并与死球放在一起。

9. 球最近的落点是对称的（对称轴是穿过双方球门的中轴线），在此期间比赛不会中断。 2012年“第十三届全国中小学生计算机制作活动” 比赛中断： 比赛中断：比赛过程中，10秒内没有机器人触球，看起来也没有机器人会触球。 2012年《第十三届全国中小学生电脑制作活动》15cm 15cm落球：落球：比赛中断时继续比赛的方法。 30上海格兰达机器人有限公司电话： 任意球：发生犯规或球出界时用来继续比赛的方法。当防守方距任意球5厘米处发生犯规、界外球或罚丢点球时继续比赛的方法。 31沙

10. 恩海格兰达机器人有限公司 电话： 持球： 持球：机器人带球运动时，球不旋转。规则分析 竞赛制度及赛程 竞赛场地及器材 标准术语 竞赛规则解释 犯规及处罚 2012年“第十三届全国中小学生计算机制作活动” 2012年“第十三届全国中小学生计算机制作活动”启动开球方球图： 开球：开球时，所有机器人必须在自己的半场并处于静止状态。裁判员将球置于开球点，开球方开球机器人放置在距离足球2厘米至5厘米处。其他机器人距离球必须大于30cm，即在中心圈之外。裁判员可以调整机器人的位置。裁判员发出命令后（通常使用哨子），队员们启动所有机器人。抢犯规

11. 首先出发的机器人将被裁判视为“损坏机器人”移出场地。一方进球后，对方以同样方式重新开始比赛。下半场，两队互换场地和开球权。 （加时赛同） 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动” 落球： 落球：裁判员将足球放在距离原位置最近的落球点。双方机器人均可放置在距离原位置最近的落点处。距离球 15 厘米以外的任意位置；裁判吹响哨子后比赛继续进行。在放置机器人时，如果双方无法友好协商，则按照以下顺序进行： 2 对 2 比赛中，先放置距离球门较远的防守方机器人，然后放置进攻方机器人，最后定位距离球门较近的防守方机器人。机器人定位；一对一比赛中，进攻机器人先走位，然后是防守机器人；开任意球时，机器人的放置顺序也相同。 （死球比赛

12、中断采用落球法）2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动” 任意球： 任意球：获得任意球的一方可将机器人放置在球附近（2-5cm） 、其他参赛机器人应放置在距球15cm处。裁判将把球放在犯规发生的地方。如果犯规位置距墙小于15厘米，则将球放置在距墙15厘米处。当球出界时，将在最近的落球点判给对方任意球。裁判吹响哨子后，比赛继续进行。主罚任意球的机器人触球后，其他机器人可以触球。 （出界球犯规后的开球方式）以下视频是出界球犯规时的任意球信号。查错2012年《第十三届全国中小学生电脑制作活动》球运动： 球运动：机器人不能“占球” 球不能“抱球”，即机器人不能通过阻挡球来完全控制球。运动方向。

13. 例如：将球固定在机器人上，或者用机器人本体包围球，防止其他机器人接触到球，或者被压在机器人下面。球在地面上必须始终可见。一旦裁判发现“持球”或“占球”，该队将立即被取消比赛资格。比赛过程中允许机器人踢球，但高度不能威胁观众、裁判或选手的安全。下面的演示球被机器人持球占据 2012年“第十三届全国中小学校计算机制作活动” 守门员： 守门员：第一个完全进入己方防守半场禁区的机器人（所有部位）机器人进入）被称为“守门员”，直到完全离开罚球区。 2012年《第十三届全国中小学校电脑制作活动》 暂停 暂停： 暂停 暂停：如果裁判员需要与工作人员讨论某项比赛情况，可以暂停比赛。当裁判停止时

14. 比赛停止时，所有机器人必须停止并留在场上，不得接触。裁判员可以决定是否继续比赛或开球。修复机器人：修复机器人：当机器人因犯规严重受伤而无法正常比赛时，队员在获得裁判许可后，可以将受伤的机器人移至场外进行修复。修复后的机器人必须获得裁判的许可才能再次比赛。机器人临时解散： 机器人临时解散：在没有犯规的情况下，如果机器人停止运行、零件损坏或脱落，影响比赛的正常进行，经裁判员允许，参赛队员可以取出现场修复机器人（修复时间不超过20秒），经裁判员许可，队员将修复后的机器人放回原位。机器人临时离开场地的次数没有限制。在此期间，比赛正常进行。 2012年《第十三届全国中小学生电脑制作活动》 12、推荐人： 推荐人：

15. 在禁区内，守门员有优先权。进攻机器人不得以任何方式推挤守门员（双方同时触球的情况除外）。如果进攻方接触或推挤守门员，并且只有进攻机器人触球，则球将被移动到最近的落球点。如果在球移动到最近的落球点之前进球，则该进球无效。裁判员直接捡起球并将其放置在与进攻机器人最近的落球点对称的落球点上（对称轴穿过双方球门的中轴线），比赛期间不会被打断。下面演示进攻方接触并推挤守门员，只有进攻机器人接触足球。如果在球移动到最近的落球点之前进球，则进球无效。如果球无效，裁判将直接捡起球并将其放置在距离进攻机器人落球点最近的对称落球点上（对称轴穿过双

16.方形球门的中轴线），期间比赛不会中断。进球无效！ 2012年“第十三届全国中小学生计算机制作活动” 换球： 换球：比赛过程中，可根据足球、场地的损坏情况以及比赛进展情况调整、更换比赛场地和球。游戏。如果比赛过程中足球被完全毁坏或严重破损，比赛将立即中断，新足球将被放置在距离比赛中断时原球所在位置最近的落点处以恢复比赛。规则分析 竞赛制度及赛程 竞赛场地及设备 标准术语解释 竞赛规则 犯规及判罚 2012“第十三届全国中小学生计算机制作活动” 43上海格兰达机器人有限公司 电话： 技术犯规 3=2=红和黄牌 机器人：参赛选手：比赛开始90秒内不服从裁判，不尊重裁判和对手

17、手=严重=开除，比赛结束 2012年《第十三届全国中小学生计算机制作活动》 碰撞犯规： 碰撞犯规：连续碰撞对方非控球机器人3次以上而无该球属于碰撞犯规。判罚任意球。停赛处罚： 停赛处罚：初高中组机器人被红牌停赛90秒，然后可以返回比赛场地参加比赛；如果在这 90 秒内另一个机器人也被红牌罚下，则比赛结束。判定对手3-0获胜；若对手此前净胜球超过3球，则按实际比分计算比分。如果小学队被红牌罚下，则比赛结束，判对手3-0获胜；若对手此前净胜球超过3球，则按实际比分计算比分。延时开球： 延时开球：开球（罚球）过程中，如果开球（罚球）机器人在 5 秒内未触球，则视为延时开球（罚球）。相反，对手主罚任意球。处罚： 处罚： 发生以下情况

18.其中一种情况，将判给黄牌警告和任意球。 （一）多次严重碰撞对方机器人，导致对方机器人无法正常比赛的； (2)累计技术犯规3次； （三）参赛队员不服从裁判员的决定或者与裁判员发生矛盾的。改变比赛场地和球：发生这种情况时，比赛将暂停，并立即采取补救措施。如果裁判判定某队故意破坏比赛场地和球，则该队将被取消比赛资格。 2012年《第十三届全国中小学生电脑制作活动》 什么样的情况会直接导致比赛结束 1：无故破坏场地和比赛器材 2：不服从裁判，不尊重其他选手 3：一小学机器人 2 个，初高中机器人 全部机器人被罚下场 4：持球 5：机器人超标 6：更换机器 7：与人沟通异地8：迟到、拖延一旦发生，游戏就结束了。如果对手被判定，则游戏结束。如果判断正确，则游戏结束。

19、本方3比0胜；如果它赢了；如果前对手的净胜球超过前对手的净胜球3个以上，则按实际比分计算比分。分数。 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”要完成这次比赛，我们需要什么设备呢？ 1：高性能计算控制采集系统。 2：高速运行需要高速电机和抓地力强的轮胎3：高性能寻球设备-多通道复眼4：高性能测距传感器确定障碍物5：高性能方向指示设备-电子罗盘性能固然重要，但最重要的是稳定、可靠、耐用。 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动” 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”注意事项： 第1项：机器人必须符合规格，如体积、重量、控球深度等等。否则，比赛将被取消。

20、资格2：比赛期间（上半场、下半场）不允许更换机器人配件（如电池等）。 3：根据规则，对机器人的重量要求非常高。更换零件的机器人可能会在中场休息期间重新称重。 4：先出发的机器人将被裁判视为“损坏机器人”移出场地。 5：机器人比以前更轻，可以减少电机数量以及电池的电压和容量，从而实现减重。 6：规则明确规定开球时不允许抢跑。冲走的队伍将处理损坏的机器人。场地。 7：经裁判员允许，机器人可以暂时离场，离场时间不能超过20秒。因此，玩家必须熟悉机器人的结构，才能快速排除问题。 8：推人是本场比赛判罚的难点。掌握一个原则：在禁区内，守门员优先，不要试图用通常的拥挤方式进球。 2012年“第十三届全国中小学生电脑制作活动”感谢大家并祝愿各参赛队取得好成绩。将于2011年12月24日在江西举行。