汉魏六朝，以乐府民歌闻名。 “乐府”原是汉武帝设立的音乐机构。它被用来训练音乐家、制定乐谱和收集歌词，包括大量的民歌。乐府除了组织文人赋诗供宫廷使用外，还广泛收集各地的民歌。据《汉书·艺文志》载，西汉乐府收录的民歌有138首，但流传至今的只有三十、四十首。连同东汉民歌和文人作品，现存汉乐府百余首。当时还没有专门收集乐府诗的书。乐府诗散见于南朝《汉书》、《后汉书》、《文选》、《鱼台新赋》等书中。宋代时，均收入毛庆编着的《乐府诗集》。
汉代乐府诗最大的特点就是能随乐而唱。后来，由于乐府音乐的失传，乐府诗演变成了一种独立的诗体。魏晋以后的乐府诗，除题名外，与汉代的乐府诗并无关系。另外，乐府诗的句型复杂，有四言、五言、六言、七言、八言甚至杂字。有时，即使是同一主题，句子结构也不同。
《乐府诗集》按音乐类别将汉乐府分为四类。其中《郊庙歌》是西汉文人为祠堂创作的乐曲； “基本上都是西汉的民歌。《杂曲歌词》收录的文人作品有的是东汉的。从内容上看，乐府诗包罗万象，有的体现了奢华。”有的反映了底层人民饥寒交迫的悲惨生活，如《鸡鸣》、《相见路》、《长安窄巷》等。以爱情为主题的乐府诗占很大比例，代表作品有《东门行》、《妇病行》、《孤儿行》等。乐府诗歌深受《诗经》、《楚辞》的影响，对后世的诗歌创作产生了深远的影响，在文学史上占有重要地位。
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