自由泳是一项需要全身协调性的运动，涉及很多技术动作。只有熟悉、理解这些动作，并通过实践培养肌肉记忆，才能真正掌握它们。如果按照练习这些动作要领的时间长短排序，顺序可能是：划水、移臂、前伸、侧身、换边、呼吸、踢腿。可见，踢球技术的成熟需要一个漫长的过程，不宜急于求成。
1、选择合适的踢腿练习方法
很多教练给学生的踢腿指导非常简单：“躺在浮板上踢腿，找到感觉”。这种教学方式适合孩子，因为他们的理解力有限，但他们的身体是灵活的，不需要了解其中的原因。直接进行大量练习对他们来说很好。但对于成人学习自由泳来说，这种教学方法并不适合。
成人学习自由泳时，要充分理解动作，在水中练习获得感性认识，不断验证自己的理解，根据动作要领调整适合自己的动作，直至形成肌肉记忆，最终形成动作模式这适合他们。
2、鞭腿的理解一定要到位
就踢腿而言，目标是达到踢腿效果，而要达到踢腿效果最重要的是放松。只要用力，肌肉就会自然收紧。只有将受力点从小腿转移到大腿，再从大腿转移到臀部，鞭打的效果才能自然显现。鞭腿的关键是两端硬、中间软，即受力点硬，向下抽水时脚底硬，以及力从受力点的传递过程到脚底一定要软。
三、早期踢腿练习中常见的三个错误
当人们刚学会踢腿时，会本能地用小腿用力踢。这没关系。关键是要避免错误的踢法。
错误一：打腿时整条腿僵硬如棍子，向下打水就像用棍子打水；
错误二：脚踝不放松，向下抽水时脚底像锄头一样；
错误三：踢腿时，上下幅度较大，左右间隔过宽，形成降落伞效应。
错误1会导致无效的抽水，错误2会导致向后游动，错误3会在向前游动时增加额外的水阻力。
4. 踢腿练习技巧
身体肌肉的本能紧张与吸气、屏气有关。尝试放松臀部，虽然感觉不会轻松，但如果张开嘴，保持臀部肌肉紧绷就会变得更加困难。同样，练习踢腿时，牙齿不要紧闭，微微张开嘴，有助于放松肌肉。
因为练习鞭踢的过程就是将力点从小腿向上转移直至到达臀部的过程。首先放松脚踝，以缓解小腿肌肉的紧张。当你的脚踝放松时，你的小腿就无法保持肌肉紧张。当然，在放松脚踝的同时，脚底也应保持放松，避免勾住脚趾或收紧脚底。
5、暴力踢打是没有用的
那种忽视水的感觉，一味追求高频、快速抽水的练习，是无法有效训练鞭腿的。练习划水时，要集中注意力于手掌、手臂、肘关节，体验推水的感觉。同样，打腿时，应将注意力集中在脚底、小腿和脚踝处，体验下压水面和向后推的感觉，然后逐渐增加打腿的频率。
有些游泳者在用大腿用力摆腿时，大腿肌肉紧张的同时，小腿肌肉也会紧张，不利于锻炼效果。因此，在练习踢腿时，想象一下用臀部肌肉来踢腿，而不是大腿，这样更容易体验踢腿的感觉。其实，人在陆地上行走、跑步时，臀大肌起着非常关键的作用，而女性行走时的姿势更能体现这一点。
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